לְדָוִ֨ד ׀ אוֹדְךָ֥ בְכָל־לִבִּ֑י נֶ֖גֶד אֱלֹהִ֣ים אֲזַמְּרֶֽךָּ׃
Ni David. Magpapasalamat ako sa Iyo nang buong puso ko; sa harap ng mga hukom ay aawit ako ng papuri sa Iyo.
Rashi
before the princes I shall sing Your praises before the eyes of the princes (kings).